[별지 제1호 서식]

유기시설 또는 유기기구 안전성검사신청서
※ □에는 ∨표시를 하며, 아래의 구비서류를 참고하시기 바랍니다.
①신청구분	□ 허가전검사 □ 정기검사 □ 재검사
②신청업체	업 체 명					사업자등록번호
	대표자명					생년월일
	담당자명					담당자 연락처
						Email
	주 소		(전화번호: )
③일반사항	직전검사일 (해당되는 경우)
	유기시설 또는 유기기구	명칭
		수량
		명칭
		수량
	기구설치주소
	설치완료일				검사희망일
관광진흥법 제33조제1항 및 동법시행규칙 제40조의 규정에 의하여 상기와 같이 유기시설 또는 유기기구 안전성검사를 신청합니다. 202 년 월 일 신청인 (서명 또는 인) (사)한국안전기술협회 귀하
※ 구비서류(허가전검사의 경우) 1. 운영, 운전, 유지보수에 관한 절차서 (제작사가 제시한 유기시설 또는 유기기구의 이용조건이 포함되어야 한다.) 2. 유기시설 또는 유기기구의 전체 조립도와 주요부 상세도 3. 구조계산서(국문 또는 영문) 4. 전기회로도 또는 유공압 회로도(해당되는 경우) 5. 이동식 또는 임시 유기시설 또는 유기기구 이력관리카드(별지 제2호 서식) 6. 기타 안전성 검토에 필요한 서류 및 도면
※ 부족할 경우 별지로 작성하여 첨부

유 기 기 구 조 사 서 (검 사 대 상)

작성일 : 20  년   월   일

업체명 :

1) 허가전검사

□유기기구명 :                          (영문 :   )

제작회사명		설치회사명
착 공 일		설치완료예정일
공 급 가	원	설 치 가	원
제작연월일		1회운행시간
검 사 구분		이동전운영업체
작 동 방 식
설치면적 (가로x세로)		승용물대수
기구사이즈 (가로x세로x높이)		정원
승강장높이		전 기 용 량
총길이 (주행형인경우)		구동사양 (모터or펌프1)	전압(V), 전류(A), 전력량(kW), 사용대수 ( V), ( A), ( kW), ( 대)
		구동사양 (유압or펌프2)	전압(V), 전류(A), 전력량(kW), 사용대수 ( V), ( A), ( kW), ( 대)
		구동사양 (공압or펌프3)	전압(V), 전류(A), 전력량(kW), 사용대수 ( V), ( A), ( kW), ( 대)
		조명장치	전압(V), 전류(A), 전력량(kW) ( V), ( A), ( kW)

유 기 기 구 조 사 서 (검 사 대 상)

작성일 : 20  년   월   일

업체명 :

2) 정기검사 및 재검사

□유기기구명 :               (영문:               )

제작회사명		설치회사명
등 급		설치 년월일

□유기기구명 :                        (영문:                 )

제작회사명		설치회사명
등 급		설치 년월일

□유기기구명 :                        (영문:                 )

제작회사명		설치회사명
등 급		설치 년월일

□유기기구명 :                        (영문:                 )

제작회사명		설치회사명
등 급		설치 년월일

[별지 제2호 서식]

이동식 · 임시 유기시설 또는 유기기구 이력관리카드
유기시설 또는 유기기구명				(분 류)
업 체 명				대 표 자 (소유자)		( )
설치장소(주소)
제작년도 (최초안전성검사 또는 확인검사일자)		( )		제 작 사
규 격				정원(모델명)
안 전 성 검 실 시 사 항
구분	검사일	설치장소 및 영업기간	검사결과		개선 및 지적사항		검사기관
1
2
3
4
5
사고이력
유기시설 또는 유기기구 안전성검사 등의 기준 및 절차 제6조 제1항 제2호의 규정에 의하여 상기와 같이 이동식․임시 유기시설 또는 유기기구의 이력사항을 제출합니다. 년 월 일 신청인 (서명 또는 인) (사)한국안전기술협회 귀하

운영, 운전, 유지보수에 관한 절차서(예시)

일반사항

1) 시설 개요

2) 기구 탑승 조건(신체조건, 음주 여부 등)

3) 기구 운영 조건(풍속, 기온 등)

2. 운영 및 운전 관련

1) 운영 및 운전에 대한 절차 및 방법

2) 운영, 운전, 안전요원(물놀이형 유기기구의 경우)의 임무

3) 비상 시 대처방법(기구 정지 및 사고 등)

- 비상연락망

- 고객 대피 요령

- 환자 발생 시 조치 요령 등

4) 기타 필요한 사항

- 물놀이형 유기기구 : 안전요원 배치계획도

- 무궤도열차(트램카 등), 궤도자전거(레일바이크 등) 등의 주로 주행형

유기기구 : 전체 주행로가 표시된 평면도/사진(출발, 경유, 도착지점)

3. 유지보수관련

1) 점검 방법(점검주기, 점검 포인트 등)

2) 유지보수 방법(기구 포인트별 유지 및 보수 절차 및 방법 등)

구조계산서 작성 방법

* 구조계산서 결론 양식

NO	부품명 ☞ 하중이 작용하는 주요 부위	위치명	도면치수 (mm) ☞ 하중 작용 단면	사용재료 (기호) ☞ KS 규격	인장강도 MPa(N/mm2) 또는 kgf/cm2	작용응력 MPa(N/mm2) 또는 kgf/cm2 ☞ 동적계수 적용한 응력값	안전률

Ⅲ. 설계검사기준

1. 구조계산 작성기준

1) 구조계산서는 서술형으로 작성한 것을 제출하여야 한다. 또한 전산해석을 이용한 결과를 제출할 경우에도 반드시 서술형 구조계산서를 첨부하여야 한다.

2) 구조계산서에는 해당부재에 작용하는 하중의 상황을 자유물체도로 나타내어야 한다.

3) 유기시설 또는 유기기구 운행에 따라 부재에 작용하는 하중은 붙임1의 동적계수를 곱한 값으로 구조계산을 하여야 한다.

4) 허용응력은 재료의 기준강도를 안전계수로 나눈 값이다.

5) 안전계수는 하중조건 및 재료의 상태 등의 불확실성에 대한 안전성을 확보하기 위한 계수로써 붙임2를 적용하여야 한다.

6) 하중에 의하여 발생한 최대응력은 허용응력보다 작아야 한다. 단 기준강도를 붙임3의 피로한도를 사용하는 경우에는 최대응력이 피로한도보다 작아야 한다.

2. 하중 검토

1) 이용객의 하중

① 성인의 경우

a) 2명 이상의 단위로 이용객이 탑승하는 경우에는 1명당 750N을 적용한다.

b) 1명 단위로 이용객이 탑승하는 경우에는 1명당 1000N을 적용한다.

② 아동용 좌석일 경우 400N으로 계산하고 성인과 어린이 공용일 경우에는 성인으로 계산한다.

③ 승용물 부분 및 승강장은 4000N/m2 하중으로 계산하고 군중이 밀집된 승강장은 5000N/m2로 계산하며 좌석이 있는 승용물 부분은 정원수에 따라 하중을 계산한다.

④ 운영자 전용 계단과 육교 등은 1000N/m2로 계산한다.

2) 구동하중 및 제동하중

유기시설 또는 유기기구의 구동하중과 제동하중은 구동 또는 제동되는 이용객의 질량을 포함한 승용물의 질량과 가속도 또는 감속도의 곱과 같다.

[eqn: F _{dr} ``=``a _{dr} ` TIMES `(m _{v} `+`m _{p} ),`F _{br} ``=``a _{br} ` TIMES `(m _{v} `+`m _{p} )]

[eqn: F _{dr} `] : 구동하중(구동력)[[eqn: N`]]

[eqn: F _{br} `]: 제동하중(제동력)[[eqn: N`]]

[eqn: {a}_{dr}`] : 가속도[[eqn: m/s^2 `]], [eqn: {a}_{br}`]: 감속도[[eqn: m/s^2 `]]

[eqn: {m}_{v}`] : 움직이는 부분의 질량[[eqn: kg`]]

[eqn: {m}_{p}`] : 이용객의 질량[[eqn: kg`]]

단, 속력이 3㎧이하인 경우 [eqn: a _{dr}] 또는 [eqn: a _{br} `=`0.7``[m/s ^{2} ]``]을 적용하여 구동하중 또는 제동하중을 계산한다.

3) 풍하중

① 바람에 의한 유기시설 또는 유기기구에 작용하는 하중으로 풍압과 풍압이 작용하는 유기시설 또는 유기기구의 투영면적의 곱으로 계산한다.

② 유기시설 또는 유기기구의 구조계산에 적용하는 풍하중의 크기는 국토교통부가 정하는 “건축구조기준”의 설계 풍하중에 따른다.

③ 유기시설 또는 유기기구의 구조계산에 적용하는 풍하중의 적용범위는 실외에 설치된 경우에 한한다. 다만, 유기시설 또는 유기기구의 최대높이가 13 m 이하의 경우는 풍하중 적용대상에서 제외할 수 있다.

4) 지진하중

① 지진에 의하여 유기시설 또는 유기기구에 작용하는 밑면전단력, 수평비틀림모멘트, 전도모멘트 등으로 발생하는 하중으로 지진하중의 크기를 계산한다.

② 유기시설 또는 유기기구의 구조계산에 적용하는 지진하중의 크기는 국토교통부가 정하는 “건축구조기준”의 설계 지진하중에 따른다.

③ 유기시설 또는 유기기구의 구조계산에 적용하는 지진하중의 적용범위는 지면과 연결된 기초가 있는 경우에 한한다. 다만, 유기시설 또는 유기기구의 무게중심기준 최소밑면길이와 최대높이의 비율이 0.25 초과하는 경우는 지진하중 적용대상에서  제외할 수 있다.

5) 적설하중

① 유기시설 또는 유기기구의 지붕장치에 쌓여있는 눈에 의하여 발생하는 하중으로 적설하중의 크기를 계산한다.

② 구조계산에 적용하는 적설하중의 크기는 국토교통부가 정하는“건축구조기준”의 설계 적설하중에 따른다.

③ 유기시설 또는 유기기구의 구조계산에 적용하는 적설하중의 적용범위는 실외에 설치된 일체형의 지붕장치가 있는 경우에 한한다.

6) 동적계수

유기시설 또는 유기기구 운행에 따라 부재에 작용하는 하중은 지속적인 변동이 발생하므로 작용하중에 붙임1의 동적계수를 적용하여 사용하중을 계산하여야 한다.

3. 허용응력 검토

1) 기준강도

유기시설 또는 유기기구 제작에 사용되는 부재의 종류, 하중의 종류, 안전수명의 요구도, 사용환경에 따라 부재의 파괴요인을 고려하므로 기준이 되는 강도를 기준강도라 하고 기준강도는 다음과 같이 결정한다.

① 상온에서 연성재료가 정하중을 받을 경우 항복응력을 기준강도로 사용한다.

② 상온에서 취성재료가 정하중을 받을 경우 인장강도를 기준강도로 사용한다.

③ 상온에서 동하중(반복하중, 교번하중 등)을 받을 경우에는 각각의 하중에 대한 피로한도를 기준강도로 사용한다. 이때 안전계수를 적용하지 않는다.

④ 긴 기둥이나 편심하중에서는 좌굴응력을 기준강도로 사용한다.

2) 허용응력

허용응력은 기준강도를 안전계수로 나눈 값이다.

3) 안전계수

하중조건 및 재료상태 등의 불확실성 등에 대한 안전성을 확보하기 위한 계수이며, 유기시설 또는 유기기구 구조부재의 위치별 안전계수는 붙임2와 같다.

4) 피로한도

유기시설 또는 유기기구 각 재료의 피로한도는 붙임3과 같다.

4. 설계검사결과의 평가

외력에 의하여 발생된 부재의 최대응력은 허용응력 또는 피로한도 보다 작아야 한다.

(단, 풍하중, 지진하중, 적설하중 적용 시에는 항복응력 보다 작아야 한다.)

[붙임 1]

유기시설 또는 유기기구 동적계수(k)

가. 회전하는 유기시설 또는 유기기구의 동적계수

운동특성	회전속도	경사각	동적계수	비고
승용물이 수직축 또는 고정된 경사축을 중심으로 회전하는 유기시설 또는 유기기구	4.5 m/s 이하	15°이하	1.3 이상	회전목마 등
	4.5 m/s 초과	15°이하	1.5 이상
승용물이 수평축을 중심으로 회전 또는 진자 운동하는 유기시설 또는 유기기구	0.5 m/s 미만	-	1.3 이상	대관람차 바이킹 등
	(0.5~13.5)m/s	-	1.5 이상
	13.5 m/s 초과	-	2.0 이상
승용물이 중심축을 중심으로 회전 및 승강운동하는 유기시설 또는 유기기구	10 m/s 이하	16° 이하	1.5 이상	우주전투기 등
	10 m/s 초과	16° 이하	2.0 이상
승용물이 회전하는 경사축을 중심으로 회전하는 유기시설 또는 유기기구	10 m/s 이하	70° 이하	1.5 이상	회전바구니 등
	10 m/s 초과	90° 이하	2.0 이상
승용물이 회전하는 구조물에 매달려 수직축을 중심으로 회전하는 유기시설 또는 유기기구	12 m/s 이하	-	1.5 이상	회전그네 등
	12 m/s 초과	-	2.0 이상

나. 궤도 및 지면을 따라 운행하는 유기시설 또는 유기기구의 동적계수

운동특성	주행속도	동적계수	비고
일정한 높이로 올라가 중력에 의하여 궤도를 주행하는 유기시설 또는 유기기구	105 km/h 이하	2.0 이상	롤러코스터 등
	105 km/h 초과	2.5 이상
공중에 설치된 일정한 높이의 궤도를 따라 주행하는 유기시설 또는 유기기구	40 km/h 이하	1.5 이상	모노레일 등
	40 km/h 초과	2.0 이상
지면의 궤도를 따라 주행하는 유기시설 또는 유기기구	10 km/h 미만	1.2 이상	꼬마기차 등
	(10 ~ 40)km/h	1.5 이상
	40 km/h 초과	2.0 이상
지면의 일정공간에서 자유주행하는 유기시설 또는 유기기구	10 km/h 이하	1.2 이상	범퍼카 등
	10 km/h 초과	1.5 이상
지면의 일정한 주로를 따라 운행하는 유기시설 또는 유기기구	20 km/h 이하	1.5 이상	스포츠카 등
	20 km/h 초과	2.0 이상

[붙임 2]

유기시설 또는 유기기구 위치별 안전계수

위 치	안전계수
주축, 핀 및 주요 용접부	6 이상
승용물 좌석부분, 계단, 승강장, 가동부분 및 기계부분	4 이상 (취성재료의 경우 10 이상)
동하중을 받는 보와 기둥	4 이상 (강재), 7 이상 (콘크리트), 4 이상 (목재) 5 이상(섬유강화플라스틱 및 이와 유사한 재질)
피스톤, 실린더 및 압력배관	4 이상 (취성재료의 경우 10 이상)
유압 배관 연결부	6 이상
승객 권상장치, 와이어로프, 체인 등	10 이상

[붙임 3]

유기시설 또는 유기기구 재료별 피로한도

반복하중을 받는 유기시설 또는 유기기구의 부재에 발생하는 최대응력은 가항에 제시한 피로한도보다 낮은 값이어야 하며, 만약 재료의 피로한도에 대한 정확한 자료 제시되지 않는 경우에는 나항의 근사식을 사용하여 피로한도를 추정한다.

피로내구한도(fatigue limit)에 대한 인장강도와 전단강도는 관계는 다음과 같이 추정하여 적용한다.

[eqn: tau _{e} =0.50` sigma _{e}] (최대전단응력설을 적용할 경우)

[eqn: tau _{e} =0.577` sigma _{e}] (변형에너지설을 적용할 경우)

가. 재료의 물성치

1) 기계구조용 탄소강의 기계적 강도와 피로한도

기계구조용 탄소강		탄소 %	인장강도 하한 [eqn: kgf/mm^2][eqn: (MPa)``]	항복강도 하한 [eqn: kgf/mm^2][eqn: (MPa)``]	회전굽힘 피로 [eqn: kgf/mm^2][eqn: (MPa)``]	양진 인장압축 피로 [eqn: kgf/mm^2][eqn: (MPa)``]	양진 비틀림 피로 [eqn: kgf/mm^2][eqn: (MPa)``]
불림	SM10C	0.08~0.13	32	21	17~27	13~23	10~17
			(314)	(206)	(167~265)	(127~226)	(98~167)
	SM15C	0.13~0.18	38	24	19~29	15~24	10~18
			(373)	(235)	(186~284)	(147~235)	(98~177)
	SM20C	0.18~0.23	41	25	20~30	16~25	11~19
			(402)	(245)	(196~294)	(157~245)	(108~186)
	SM25C	0.22~0.28	45	27	21~31	17~26	11~20
			(441)	(265)	(206~304)	(167~255)	(108~196)
	SM30C	0.27~0.33	48	29	22~32	17~27	12~21
			(471)	(284)	(216~314)	(167~265)	(118~206)
	SM35C	0.32~0.38	52	31	22~33	18~28	12~22
			(510)	(304)	(216~324)	(177~275)	(118~216)
	SM40C	0.37~0.43	55	33	23~34	18~29	13~23
			(539)	(324)	(226~333)	(177~284)	(127~226)
	SM45C	0.42~0.48	58	35	24~34	19~29	13~24
			(569)	(343)	(235~333)	(186~284)	(127~235)
	SM50C	0.47~0.53	62	37	25~35	20~30	14~24
			(608)	(363)	(245~343)	(196~294)	(137~235)
	SM55C	0.52~0.58	66	40	25~35	20~30	15~24
			(647)	(392)	(245~343)	(196~294)	(147~235)

기계구조용 탄소강		탄소 %	인장강도 하한 [eqn: kgf/mm^2][eqn: (MPa)``]	항복강도 하한 [eqn: kgf/mm^2][eqn: (MPa)``]	회전굽힘 피로 [eqn: kgf/mm^2][eqn: (MPa)``]	양진 인장압축 피로 [eqn: kgf/mm^2][eqn: (MPa)``]	양진 비틀림 피로 [eqn: kgf/mm^2][eqn: (MPa)``]
풀림	SM10C	0.08~0.13	28	17	14~25	11~21	9~16
			(275)	(167)	(137~245)	(108~206)	(88~157)
	SM15C	0.13~0.18	32	19	16~27	13~23	10~17
			(314)	(186)	(157~265)	(127~226)	(98~167)
	SM20C	0.18~0.23	36	21	18~29	14~24	10~18
			(353)	(206)	(177~284)	(137~235)	(98~177)
	SM25C	0.22~0.28	39	22	19~30	15~25	11~19
			(382)	(216)	(186~294)	(147~245)	(108~186)
	SM30C	0.27~0.33	42	24	20~30	16~26	11~20
			(412)	(235)	(196~294)	(157~255)	(108~196)
	SM35C	0.32~0.38	46	26	20~30	16~26	12~20
			(451)	(255)	(196~294)	(157~255)	(118~196)
	SM40C	0.37~0.43	49	27	21~31	16~27	12~21
			(480)	(265)	(206~304)	(157~265)	(118~206)
	SM45C	0.42~0.48	52	28	21~31	17~27	12~21
			(510)	(275)	(206~304)	(167~265)	(118~206)
	SM50C	0.47~0.53	55	29	21~31	17~27	13~22
			(539)	(284)	(206~304)	(167~265)	(127~216)
	SM55C	0.52~0.58	58	30	22~32	18~28	13~22
			(569)	(294)	(216~314)	(177~275)	(127~216)
담금질뜨임	SM30C	0.27~0.33	55	34	23~42	21~36	14~28
			(539)	(333)	(226~412)	(206~353)	(137~275)
	SM35C	0.32~0.38	58	40	25~45	22~40	16~31
			(569)	(392)	(245~441)	(216~392)	(157~304)
	SM40C	0.37~0.43	62	45	27~49	23~43	18~33
			(608)	(441)	(265~480)	(226~422)	(177~324)
	SM45C	0.42~0.48	70	50	31~52	25~49	22~36
			(686)	(490)	(304~510)	(245~480)	(216~353)
	SM50C	0.47~0.53	75	55	35~54	30~51	24~38
			(735)	(539)	(343~530)	(294~500)	(235~373)
	SM55C	0.52~0.58	80	60	38~56	36~53	26~40
			(784)	(588)	(373~549)	(353~520)	(255~392)

2) 기계구조용 합금강의 기계적 강도와 피로한도

탄소 함유량	합금강 기호	인장강도 [eqn: kgf/mm^2] [eqn: (MPa)``]	연신율 %	회전굽힘피로 [eqn: kgf/mm^2] [eqn: (MPa)``]	양진인장압축 피로 [eqn: kgf/mm^2] [eqn: (MPa)``]	양진 비틀림 피로 [eqn: kgf/mm^2] [eqn: (MPa)``]
0.13 ~ 0.18	SCr 415(H)	> 80 (> 784)	15	28	26	17
				(275)	(255)	(167)
	SCM 415(H)	> 85 (> 833)	16	30	28	19
				(294)	(275)	(186)
	SNC 415(H)	> 80 (> 784)	17	28	26	17
				(275)	(255)	(167)
	SNC 815(H)	> 100 (> 980)	12	35	33	22
				(343)	(324)	(216)
	SNCM 415	> 90 (> 882)	16	31	29	20
				(304)	(284)	(196)
	SNCM 815	> 110 (> 1078)	12	38	36	24
				(373)	(353)	(235)
0.17 ~ 0.23	SCr 420(H)	> 85 (> 833)	14	30	28	19
				(294)	(275)	(186)
	SCM 420(H)	> 95 (> 931)	14	33	31	21
				(324)	(304)	(206)
	SCM 421	> 100 (> 980)	14	35	33	22
				(343)	(324)	(216)
	SNCM 220(H)	> 95 (> 931)	17	33	31	21
				(324)	(304)	(206)
	SNCM 420(H)	> 100 (> 980)	15	35	33	22
				(343)	(324)	(216)
0.22 ~ 0.28	SNCM 625	> 95 (> 931)	18	33	31	21
				(324)	(304)	(206)
0.27 ~ 0.35	SCr 430(H)	> 80 (> 784)	18	28	26	18
				(275)	(255)	(177)
	SCM 430	> 85 (> 833)	18	30	28	19
				(294)	(275)	(186)
	SNC 432	> 90 (> 882)	16	31	29	20
				(304)	(284)	(196)
	SNC 631(H)	> 85 (> 833)	18	30	28	19
				(294)	(275)	(186)
0.32 ~ 0.40	SCr 435(H)	> 90 (> 882)	15	31	29	20
				(304)	(284)	(196)
	SCM 435(H)	> 95 (> 931)	15	33	31	21
				(324)	(304)	(206)
	SNC 236	> 75 (> 735)	22	26	24	16
				(255)	(235)	(157)
	SNC 836	> 95 (> 931)	15	33	31	21
				(324)	(304)	(206)
0.36 ~ 0.43	SCr 440(H)	> 100 (> 980)	13	35	33	22
				(343)	(324)	(216)
	SCM 440(H)	> 100 (> 980)	12	35	33	22
				(343)	(324)	(216)
	SNCM 439	> 100 (> 980)	16	35	33	22
				(343)	(324)	(216)
0.40 ~ 0.50	SCr 445	> 100 (> 980)	12	35	33	22
				(343)	(324)	(216)
	SCM 445(H)	> 105 (> 1029)	12	37	35	23
				(363)	(343)	(226)
0.44 ~ 0.53	SNCM 447	> 105 (> 1029)	14	37	35	23
				(363)	(343)	(226)

나. 재료의 피로한도에 대한 근사식

재료의 종류	근사식	적용조건
강(iron)	[eqn: ` sigma _{e} CONG 0.5` sigma _{ut}]	[eqn: ` sigma _{ut} <1400[MPa]]
	[eqn: ` sigma _{e} =`700[MPa]]	[eqn: ` sigma _{ut} GEQ 1400[MPa]]
철(steel)	[eqn: ` sigma _{e} CONG 0.4` sigma _{ut}]	[eqn: ` sigma _{ut} <400[MPa]]
	[eqn: ` sigma _{e} =`160[MPa]]	[eqn: ` sigma _{ut} GEQ 400[MPa]]
알루미늄	[eqn: ` sigma _{e} CONG 0.4` sigma _{ut}]	[eqn: ` sigma _{ut} <330[MPa]]
	[eqn: ` sigma _{e} =`130[MPa]]	[eqn: ` sigma _{ut} GEQ 330[MPa]]
동합금	[eqn: ` sigma _{e} CONG 0.4` sigma _{ut}]	[eqn: ` sigma _{ut} <280[MPa]]
	[eqn: ` sigma _{e} =`100[MPa]]	[eqn: ` sigma _{ut} GEQ 280[MPa]]

주[eqn: ` sigma _{ut}]는 재료의 인장강도